我国城市化进程持续推进，高层及超高层建筑密集化趋势显著。建筑因结构复杂、垂直通道集中，火灾发生时易形成"烟囱效应"，导致火势蔓延速度远超常规建筑，且受限于消防云梯高度不足、外部破拆效率低下、供水压力衰减等技术瓶颈，传统救援手段难以在黄金救援期内实施有效干预。
无人机为破解这一困局提供了创新突破口。现代消防无人机已具备大载荷、和智能集群组网能力，结合灭火负载等模块，可快速建立高空灭火作业面。
|方案架构
构建“破窗-投送-压制”三位一体的无人机立体灭火体系。采用无人机，集成智能破窗装置、模块化灭火剂储罐与高压喷水系统，结合集群控制系统，实现快速破拆、精准灭火与火势隔离，有效干预率提升黄金救援期，突破传统消防装备的物理局限。
侦察监测系统：系统搭载高精度热成像相机，可在浓烟、强光干扰环境下锁定火源核心区，同步解析火场温度梯度，监测火场情况，回传指挥中心。输出热力态势图，为指挥中心提供穿透烟障的“上帝视角”，辅助决策找出最佳破窗点位，提升高层火灾救援的态势感知精度与应急响应效率。
智能破窗系统：智能破窗系统作为高楼火灾应急救援的关键一环，融合视觉识别与定位技术。系统搭载的高分辨率热成像与高清摄像头，可在浓烟遮蔽、视线受阻的复杂环境中，精准识别被困人员位置与建筑玻璃结构。一旦锁定救援目标，内置测距模块将计算破窗角度与力度，驱动破窗弹执行破窗作业。
灭火剂投送系统：灭火罐内置超细干粉灭火剂，高压储气罐 20 秒内将灭剂全部喷射，实现快速响应、精准压制火源。
高压喷水系统：结合无人机灵活性与高压水力技术，实现立体化精准控火。在灭火作业时，高压水枪可产生喷射压力，将水流精准投射至着火区域，满足火场灭火需求。
|方案实施
火灾信息实时侦察与决策分析：接到高层火灾报警后，消防指挥中心立即启动无人机侦察系统，通过高精度热成像相机、高清摄像头，对火场进行全方位扫描。实时获取火源位置、烟雾浓度、火势蔓延方向及被困人员分布信息，生成热力态势图，精准标注高温区。指挥中心结合实时数据动态调整破窗点位选择与灭火优先级，确保救援决策与火场实际状态同步。
智能破窗与火场隔离：破窗无人机沿实时规划的避障路径抵近目标窗口。启动破窗前，通过激光测距校验无人机悬停精度，确保破窗弹发射角度与玻璃应力面垂直。破窗后立即投掷阻燃弹，在窗口形成临时防火屏障，抑制烟雾扩散与火势蔓延。
灭火剂投送与动态压制：
干粉快速覆盖·灭火无人机优先释放超细干粉灭火剂，高压储气罐在 20 秒内完成全量喷射，快速阻断燃烧反应；
高压水基精准压制·干粉喷射后后，启动高压喷水系统，根据实时火场数据调整喷射角度与水量，将水流精准投射至余火区域，同时利用水雾吸附烟尘，提升救援能见度；
编队协同作业·多架灭火无人机通过集群控制实现喷射范围无缝衔接，避免覆盖盲区或资源浪费。
无人机编队组建与任务分配：
基于实时火场侦察数据，组建多功能无人机编队：
侦察无人机·持续监测火场温度梯度建筑结构稳定性，回传高清影像与热力数据；
破窗无人机·搭载智能破窗装置，依据实时标注的破窗点位（避开高温区与承重结构），执行精准破窗任务；
灭火无人机·挂载模块化灭火剂储罐与高压喷水系统。
火场持续监测：明火扑灭后，侦察无人机切换至红外监测模式，对建筑内部进行全向扫描，识别潜在复燃点与结构风险。指挥中心同步生成效能评估报告，结合实战数据优化无人机编队协作策略。消防人员进场时，无人机持续提供实时热力导航，辅助搜救与残火清理。
